Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem

Abstract

Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje a zlepšit účinnost. Různé simulační nástroje, včetně Process Simulate, TIA Portal, PLCSim Advanced, KUKA WorkVisual a KUKA OfficeLite s Microsoft Hyper-V jsou použity k vytvoření přesné digitální reprezentace výrobní linky. Práce popisuje návrh a implementaci virtuálního zprovoznění, logiku řízení orientovanou na vozíky pro dopravníkový systém a integraci této logiky řízení s robotickými operacemi. Chování je testováno a ověřováno pomocí série experimentů, které ukazují účinnost virtuálního zprovoznění při replikaci reálného chování a identifikaci oblastí pro zlepšení.This thesis focuses on the virtual commissioning of a robotic flexible production line integrated with a montrac conveyor system. The study makes use of the digital twin technology to simulate and optimize the production process, aiming to reduce downtime and improve system performance. Various simulation tools, including Process Simulate, TIA Portal, PLCSim Advanced, KUKA WorkVisual, and KUKA OfficeLite on Microsoft Hyper-V, are utilized to create an accurate digital representation of the production line. The thesis details the design and implementation of virtual commissioning, shuttle-oriented control logic for the conveyor system, and the integration of this control logic with robotic operations. The behavior is tested and validated through a series of experiments that demonstrate the efficacy of virtual commissioning in replicating real-world behavior and identifying areas for improvement.