Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky

Abstract

Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové spojky, nicméně jeho přesný model je neznámý. Proto byl navrhnut proces jeho modelování a identifikace. Představený model koeficientu tření popisuje jeho závislost na rychlosti otáčení, tlaku, teplotě a vlastnostem kapaliny automatické převodovky a třecího materiálu a je odvozen od Stribeckovy rovnice. Proces identifikace založený na nelineární regresi a metodě Monte Carlo využívající dvou odlišných datasetů byl navrhnut a otestován.This thesis is focused on modeling of a wet clutch system used for controlling electronic limited slip differential manufactured by EATON corporation. The friction coefficient is important part of the wet clutch model, however its exact model is unknown. Therefore, process for its modeling and identification was designed. The friction coefficient model introduced describes its dependency on slip speed, pressure, temperature, automatic transmission fluid and friction material properties and is based on Stribeck equation. Identification process based on nonlinear regression and Monte Carlo method using two distinct datasets was designed and tested.