Poradenský systém řidiče pro úsporu paliva v reálném čase využívající dat ADASISPoradenský systém řidiče pro úsporu paliva v reálném čase využívající dat ADASIS

Abstract

Abstrakt Cílem této práce je vyvinout asistenční systém pracující v reálném čase (EN: Real-Time Driver Advisory System - RTDAS) pro vylepšení spotřeby paliva vozidla poháněného spalovacím (ICE) či hybridním pohonným (HES) ústrojím. Systém je založen na využití dat o trase, která jsou poskytována pomocí protokolu ADASIS v2 (Advance Driver Assistant Systems Interface Specification, version 2). Data o trase jsou transformována do podoby tzv. "Elektronického horizontu". Elektronický horizont poskytuje přehled o charakteristikách průjezdní trasy před vozidlem. Elektronický horizont bude použit k vývoji prediktivního algoritmu pro spotřebu paliva. Systém se zaměří na statické charakteristiky jako například sklon vozovky, křivost a klopení zatáček, rychlostní limity a dopravní značení. Na základě těchto dat a charakteristik vozidla algoritmus vyhodnotí okamžik, kdy má řidiči vyslat zprávu k uvolnění plynového pedálu vedoucí ke zlepšení spotřeby, zvýšení komfortu a bezpečnosti jízdy. Práce se zabývá následujícími tématy: . Vývoj a využití asistenčního systému (ADAS) pro zlepšení spotřeby paliva . Využití dat eletronického horizontu v systémech ADAS . Vývoj a implementace prediktivního algoritmu v jazyce Modelica . Testování vlivu vyvinutého algoritmu na spotřebu paliva . Ověření uživatelské přívětivosti při aplikaci výstupu algoritmuThe aim of this thesis is to develop Real-Time Driver Advisory System (RTDAS) for improving driving fuel economy of vehicles powered by internal combustion engines (ICE) and/or a hybrid energy system (HES). Model is going to be based on usage of a road map data provided in accordance with the second version of Advance Driver Assistant Systems Interface Specification (ADASIS v2) Protocol. Road map data will be transformed in a so called Electronic Horizon. As Electronic Horizon provides a preview of the road characteristics ahead of the vehicle, it will be used for development of a predictive fuel economy algorithms. System is going to be focused on static characteristics of the road ahead such as road slope, curvature, superelevation, speed limits and the traffic signs. Based on these road characteristics and vehicle configuration, system is going to use adequate algorithms to define when to send, if needed a message to the driver to release a gas pedal and to achieve higher fuel economy, comfort and safety of driving. This thesis is an attempt to address the following issues: . Development and usage of ADAS to improve fuel economy; . Usage of Electronic Horizon data structure in ADAS (Advance Driver Assistant System) applications; . Development and implementation of predictive algorithms in Modelica programming language; . Testing and evaluation of developed algorithm in terms of fuel efficiency. . Development of cross check algorithm in terms of user acceptance