Ovládání dronu za pomocí technik hand-trackingu

Abstract

V dnešní době přibývá zajímavých možností, jak mohou uživatelé interagovat s virtuálním světem. Jedním ze způsobů, který je stále využívanější, je hand-tracking - snímání rukou uživatele. Tato práce se zabývá návrhem a implementací jednoduché aplikace, která umožňuje ovládání virtuálního dronu právě pomocí hand-trackingu. Využívá k tomu senzor Ultraleap Stereo IR 170. Uživatel si může ovládání vyzkoušet na několika vytvořených scénách, kde je jeho cílem nasbírat checkpointy v co nejkratším čase. Vedle toho může využít i jednoduché ovládání klávesnicí.Nowadays, there are more and more interesting ways for users to interact with the virtual world. One of the ways that is increasingly being used is hand-tracking - sensing the user's hands. This thesis deals with the design and implementation of a simple application that allows controlling a virtual drone by hand-tracking. It uses the Ultraleap Stereo IR 170 sensor to do so. The user can test the hand tracking controls in several virtual scenes, where the goal is to collect checkpoints in the shortest time possible. In addition to this, he can also use simple keyboard controls.