Vnitřní lokalizace objektů v průmyslové prostředí

Abstract

Cílem této diplomové práce je použití lokalizačního systému ve výrobní hale. Objektem lokalizace je slévarenské nářadí, které se vyrábí v mladoboleslavské Škoda Auto a.s. V rámci práce byla nejprve provedena rešerše v oblasti technologií, které vyhovují definovaným požadavkům plynoucím z reálného provozu ve výrobní hale. Nejvhodnějších parametrů ze zkoumaných technologií dosahovala technologie Ultra-Wide Band. Pro ověření vlastností vybrané technologie byly zapůjčeny hardwarové komponenty založené na modulu Ultra-Wide Band, navrhnuty konkrétní experimenty a vytvořen patřičný software pro odběr, uložení a zpracování lokalizačních dat. Experimenty se soustředily zejména na ověření přesnosti v různých podmínkách. Součástí experimentů bylo vytvoření programů pro statistické vyhodnocení dat. Na závěr byla provedena funkční zkouška ve výrobní hale a zhodnocena použitelnost vybrané technologie v provozních podmínkách.The aim of this thesis is to use a localization system in a production hall. The object of localization is foundry tools, which are produced in Škoda Auto a.s. in Mladá Boleslav. Within the scope of the thesis, firstly, a research was carried out in the field of technologies that meet the defined requirements resulting from the functioning in the production hall. Ultra-Wide Band technology achieved the most suitable parameters among the technologies investigated. In order to verify the characteristics of the selected technology, hardware components based on the Ultra-Wide Band module were borrowed, specific experiments were designed and appropriate software was developed to collect, store and process the location data. The experiments mainly focused on verifying the accuracy under different conditions. The experiments also included the development of programs for statistical evaluation of the data. Finally, a functional test was performed in the production hall.