Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace

Abstract

Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, který je testován pohybem robota v bludišti.This thesis provides an overview of the Boe-bot and the ultrasonic PING))) sensor. The aim of this thesis is to describe the process of developing an algorithm for the calibration of the sensor and to present its application, which is then tested by navigation of the robot in a maze.