Navigace nevidomých osob v městské zástavbě s využitím hromadné dopravy

Abstract

Tato práce se zaměřuje na problematiku navigace osob se zrakovým postižením v městském prostředí. Hlavním cílem této práce je umožnit bezproblémové propojení vnitřní a venkovní navigace včetně využití veřejné dopravy. Je představen soubor navigačních instrukcí určených pro navigační systémy založené na chodníkové síti zaměřených především na přechody mezi prostředími a využití veřejné dopravy. Za tímto účelem byly provedeny dva experimenty se zrakově postiženými a naši metodu jsme vyhodnotili na low-fidelity prototypech. Dále jsme zkoumali využití Bluetooth majáků jako synchronizaci na rozhodovacích bodech trasy, za účelem překonání možné ztráty orientace a umožnení zotavení se z chyb během navigace. Pro vyhodnocení navrhovaného řešení byl vytvořen high-fidelity prototyp navigační aplikace, který byl následně kvalitativně otestován s uživateli. Výsledky experimentů s uživateli jsou doporučení pro budoucí vývoj navigačního systému pro zrakově postižené.

This thesis focuses on the problem of navigation of visually impaired people in urban areas. The main objective of this thesis is to enable seamless connection of indoor and outdoor navigation including the usage of the public transportation. Set of navigation instructions designed for sidewalk-based navigation systems focused mainly on environment transitions and use of public transport is presented. To that purpose we conducted two experiments with visually impaired people and evaluated our method on low-fidelity prototypes. Furthermore, we investigated the use of Bluetooth beacons as synchronization at route decision points, to overcome the possible lose of orientation and to provide error recovery for the users. To evaluate proposed solution, the high-fidelity prototype of navigation application was created for another qualitative study with visually impaired people. The outcome of the user experiments are the recommendations for the future design of the navigation system for visually impaired.