• Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
    • Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti 

      Autor: Adam Šenkeřík; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ...
    • Synthesis of Mechanisms by Methods of Nonlinear Dynamics 

      Autor: Valášek , Michael; Šika , Zbynek
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2012)
      This paper deals with a new method for parametric kinematic synthesis of mechanisms. The traditional synthesis procedure based on collocation, correction and optimization suffers from the local minima of objective functions, ...
    • Tapster robot 

      Autor: Matyáš Maňur; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...
    • Vybrané bezpečnostní požadavky ve stavbě obráběcích strojů 

      Autor: Eliška Müllerová; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Jansa Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Tato práce se zabývá rozdělením bezpečnostních norem a bezpečnostními požadavky pro stavbu bezpečného stroje, které z norem vyplývají. Dále popisuje konstrukční provedení skupin stroje ve vazbě na body definované normou ...