Browsing by Subject "rekonstrukce 3D scény"

Now showing items 1-2 of 2

    • Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru 

      Author: Matouš Melecký; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ...

    • Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Author: Jan Macalík; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...