Prohlížení dle předmětu "identification"

Zobrazují se záznamy 1-11 z 11

    • Algorithms for Complex Bipedal Walking 

      Autor: Dolinský, Kamil; Vedoucí práce: Čelikovský, Sergej
      (2017)
      This thesis studies the problem of parameter estimation, model identi- fication and state estimation for underactuated bipedal walking robots. Two main results were developed. The first result is a novel identification method ...

    • Analýza vybraných rizik na území města Ústí nad Labem 

      Autor: Linda Kaňková; Vedoucí práce: Holec Tomáš; Oponent práce: Staněk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-26)
      Předmětem diplomové práce je zpracování analýzy rizik na vybraném území města Ústí nad Labem. Práce konkrétně pojednává o charakteristice území, které je členité, vykazuje značné rozdíly v nadmořských výškách a má mnoho ...

    • Dynamická analýza existující lávky pro chodce. 

      Autor: Matěj Šach; Vedoucí práce: Polák Michal; Oponent práce: Šána Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-14)
      Předmětem této práce je experimentální a teoretická analýza dynamického chování existující lávky pro chodce a následná analýza změny tohoto chování. V rešeršní části je shrnuta problematika experimentální dynamické analýzy ...

    • Efektivita využití volacích značek v letecké dopravě 

      Autor: Juraj Kresáč; Vedoucí práce: Kraus Jakub; Oponent práce: Burjánková Petra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
      Cieľom diplomovej práce "Efektivita využití volacích značek v letecké dopravě" je analyzovať súčasný spôsob použitia volacích značiek v komerčnej leteckej doprave, preskúmať časový interval potrebný na ich prenos a objem ...

    • Experimentální a teoretická analýza dynamického chování existující lávky pro chodce. 

      Autor: Magdaléna Boháčová; Vedoucí práce: Polák Michal; Oponent práce: Šána Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-08)
      Předmětem této práce je experimentální a teoretická analýza dynamického chování existující lávky pro chodce. V rešeršní části práce je shrnuta problematika především experimentální dynamické analýzy lávek pro chodce, a ...

    • Mikrobiální kontaminace vzduchových filtrů automobilových kabinových klimatizací 

      Autor: Natálie Klusová; Vedoucí práce: Obitková Daniela; Oponent práce: Bobek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tématem bakalářské práce je mikrobiální kontaminace vzduchových filtrů v automobilových kabinových klimatizacích. Mikrobiální kontaminace byla zkoumána na vstupních a výstupních plochách celkem 21 vzduchových filtrů, které ...

    • Nástroj pro identifikaci a dozor ilegální obchodní letecké dopravy 

      Autor: Michal Klčo; Vedoucí práce: Polánecká Anna; Oponent práce: Begera Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Cílem práce je objasnit možné způsoby identifikace letů podezřelých z ilegální letecké dopravy na základě vyhodnocení jejich chování z dostupných dat o letovém provozu a zjednodušit proces vyhledání těchto letů pro potřeby ...

    • Ovládání elektrického longboardu přenosem vlastní váhy jezdce 

      Autor: Daniel Šebík; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem posturálního řízení elektrického longboardu a jeho implementací na reálném prototypu. Pro dosažení tohoto cíle je navrhnut dynamický model soustavy jezdce s longboardem, pro jehož ...

    • PDI a systém sledovatelnosti v automotive 

      Autor: Hana Šrejmová; Vedoucí práce: Podaný Jan; Oponent práce: Markalous Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      V této bakalářské práci porovnám MES systémy PBD a PRIME. V první části se zaměřím na všeobecný popis MES a jeho aplikace v podobě PDB a PRIME ve firmě Continental Automotive Czech Republic s.r.o. v Brandýse nad Labem – ...

    • Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech 

      Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...

    • Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu 

      Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ...