Prohlížení dle předmětu "formation stabilization, swarm robotics, following, virtual spring, potential field, collision avoidance"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robustní postupy řízení formací robotů
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ...