• Dynamický model pneumatiky na novém typu nakladače 

      Autor: Karel Nápravník; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Křička Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou pneumatik na kloubový nakladač. V práci je provedena rešerše teorie pneumatik se zaměřením na zemědělské pneumatiky. Dále je rozebrána teorie modelů pneumatik a identifikování ...
    • Polohování tensegritických struktur 

      Autor: Juraj Lieskovský; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Práce se zabývá problematikou vytváření přesnějších modelů polohovatelných tensegritických struktur, pomocí modelování interakce mezi kladkami a poddajnými lany. Toho je dosaženo v rámci dynamiky tuhých těles, jak je popsána ...