Prohlížení dle předmětu "distributed manipulation"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields 

      Autor: Martin Gurtner; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)
      Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ...

    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Autor: Adam Uchytil; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...