• Determination of Induction Motor Speed using Kalman Filter 

      Autor: Ranjan Tiwari; Vedoucí práce: Karlovský Pavel; Oponent práce: Burda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato práce popisuje návrh a implementaci diskretizovaného rozšířeného Kalmanova filtru (EKF) pro odhad rychlosti asynchroního motoru. V této implementaci EKF je rychlost motoru považována za další stav systému a filtr je ...
    • FPGA Model Development of PMSM for Hardware-in-the-Loop Testing System 

      Autor: Vojtěch Štěrba; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Lipčák Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-24)
      Tato práce se zabývá problematikou Hardware-in-the-Loop (HiL) systémů pro řídící jednotky výkonových měničů. V textu je popsána struktura systému pro simulaci elektrických pohonů v reálném čase a další nutné součásti ...
    • Pokročilé řízení vibrační zkoušky 

      Autor: Vít Pawlik; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Štajner Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na ...