Browsing by Subject "changing environments"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí
; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...