Prohlížení dle předmětu "bezpilotní letoun"

Zobrazují se záznamy 1-9 z 9

    • Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry 

      Autor: Jan Švrčina; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...

    • Možnosti využití bezpilotních letadel v meteorologii 

      Autor: David Šíma; Vedoucí práce: Kameníková Iveta; Oponent práce: Absolon Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
      Předmětem této bakalářské práce je analyzovat podobu minulých a současných bezpilotních letadel využívaných v meteorologii. Dále je v práci nastíněn možný budoucí vývoj v této oblasti společně se zhodnocením vhodnosti ...

    • Nákladový prostor letounu soutěžní kategorie SAE - Regular class 

      Autor: Jakub Szekely; Vedoucí práce: Barák Karel; Oponent práce: Kučera Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
      Bakalářská práce nejdříve popisuje rozbor pravidel SAE Aero Design 2020 pro Regular class. Podle něhož se volí koncept, na jehož základě vzniká rešerše možných konstrukčních řešení nákladového prostoru s podvozkem. Zvolená ...

    • Návrh zatahovacího hlavního podvozku soutěžního letounu 

      Autor: Kryštof Gil; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Uher Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-23)
      Cílem této bakalářské práce je navrhnout hlavní zatahovací podvozek pro bezpilotní letoun „Hus“ studentského týmu CTU AeroLab, ze soutěže Air Cargo Chalenge 2022.

    • Řízení polohy robotické hexakoptéry 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ...

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Autor: Jan Bednář; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...

    • Slučování map pro roje dronů 

      Autor: Jan Maděra; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ...

    • Tvorba mračna bodů a ortomozaiky vybrané oblasti hnědouhelného dolu Družba 

      Autor: David Juhár; Vedoucí práce: Štroner Martin; Oponent práce: Lavička Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-22)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením mračna bodů a ortofota. Pro vytvoření výstupů je navrženo a uskutečněno měření pomocí UAV eBee plus. Cílem práce je porovnat výsledky ze dvou UAV, pro tyto účely je na dvou místech ...

    • Využití pokročilých technologií při doručování kusových zásilek ve městech 

      Autor: Petr Ondomiši; Vedoucí práce: Šrotýř Martin; Oponent práce: Skoták Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Cílem této práce je analýza současných způsobů doručování kusových zásilek ve městech a následná analýza možnosti využití moderních technologií, které by se daly implementovat do procesu doručování. Kromě technologického ...