Prohlížení dle předmětu "Time-Varying Parameters MPC,Autonomous Aerial Firefighting,Aggressive Maneuvers for UAV,Autonomous Precision Aerial Dropping,Trajectory Optimization for UAV,Real Time Trajectory Planning for UAV"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...