Browsing by Subject "S-curve shaped velocity profile"
Now showing items 1-1 of 1
-
Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu
; Supervisor: Pelikán Jan; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ...