Prohlížení dle předmětu "Kalmanův filtr, radar, zpracování dat"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat 

      Autor: Beňo Adam; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Šipoš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Kalmanovho filtru pre spracovanie radarových dát. V práci ukážeme odvodenie rôznych modelov letu s rozlicnými modelmi merania pre korelované a nekorelované šumy. Dalej ukážeme ...