Prohlížení dle předmětu "GNSS"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 56
-
3D model skalního útvaru v Prachovských skalách
; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Šulc Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením 3D modelu skalního objektu v Prachovských skalách. Model následně slouží k vyhotovení námětu na 3D horolezeckého průvodce. Skalní objekt byl nasnímán pomocí UAV (kvadrokoptéry DJI ... -
Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky
; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který ... -
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Algoritmy určování polohy a fúze dat pro radionavigační systémy
; Vedoucí práce: Vejražka František; Oponent práce: Pánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-07-24)Tato disertační práce shrnuje několik způsobů využití radiových signálů pro účely určování polohy, popisuje jejich teoretické meze přesnosti, přirozená omezení a nedostatky. Aplikace těchto základních principů jsou ... -
Analýza časových řad (hrubé chyby, skoky, aproximace)
; Vedoucí práce: Seidl Michal; Oponent práce: Mrlina Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Předmětem bakalářské práce jsou časové GNSS řady a jejich analýza. Sledovány budou obecné vlastnosti dat jako například trendy, skoky, či jejich chybové složky jako šum, nespojitosti, odlehlá měření aj. Hlavní částí bude ... -
Analýza implementace PBN přiblížení pro GA na nepřístrojových drahách
; Vedoucí práce: Kraus Jakub; Oponent práce: Kvítek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-17)Tato diplomová práce se zabývá implementačním procesem, analýzou současných regulačních scénářů a možnosti dosažení implementace PBN (Performance Based Navigation) přiblížení pro všeobecné letectví (GA) na nepřístrojové ... -
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ... -
Detekce rušení GNSS prostřednictvím technologie ADS-B
; Vedoucí práce: Pleninger Stanislav; Oponent práce: Jonáš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-20)Tato práce se zabývá možným využitím technologie ADS-B k detekci rušení GNSS systémů. Nejprve je na praktických příkladech zhodnocena závažnost rušení GNSS vzhledem k letecké dopravě a zároveň představeny kategorie samotného ... -
Evaluace a návrh navigačních aplikací ITS v tunelovém systému
; Vedoucí práce: Tichý Tomáš; Oponent práce: Vlkovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)Navigační služby a jiné dopravní aplikace, které vyžadují znalost polohy, jsou v dnešní době velmi rozšířeny a jejich využití je velmi časté. Tyto aplikace mají dopad na plynulost dopravy, informovanost řidičů a jejich ... -
Fotogrammetrické zaměření skládky komunálního odpadu Michalovice
; Vedoucí práce: Urban Rudolf; Oponent práce: Brejcha Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Tato bakalářská práce popisuje fotogrammetrické zaměření objektu skládky komunálního odpadu v obci Michalovice. Dále popisuje postup vyhodnocení naměřených dat a následný výpočet kubatur. Při sběru dat bylo využito technologie ... -
Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ... -
Geodetické práce pro projekt cyklostezky v oblasti Zlaté Koruny
; Vedoucí práce: Línková Lenka; Oponent práce: Dvořáková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-29)Bakalářská práce se zabývá geodetickými pracemi během polohopisného a výškopisného zaměření lokality pro projekt cyklostezky v oblasti Zlaté Koruny. Náplní práce je představení lokality, popsání způsobu kontroly a budování ... -
Geodetické práce při výstavbě dobíjecí stanice pro elektromobily
; Vedoucí práce: Skořepa Zdeněk; Oponent práce: Seidl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato bakalářské práce je zaměřena na kompletní proces geodetických prací při výstavbě dobíjecích stanic pro elektromobily. Výsledkem práce je mapa vzniklá z mapování, vytyčovací protokol, protokol o dokumentaci skutečného ... -
Geodetické práce při výstavbě plynovodu z pohledu geodeta zhotovitele
; Vedoucí práce: Křemen Tomáš; Oponent práce: Podlaha Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-22)Tato diplomová práce popisuje geodetické práce prováděné při výstavbě plynovodu z pohledu geodeta zhotovitele. Plynovod je rozsáhlá liniová stavba. Stavbu zadává investor a buduje zhotovitel. Oba subjekty mají na stavbě ... -
Geodetické zaměření skutečného stavu stavebního objektu a okolního pozemku ve sportovním areálu TJ Sokol Záhoří
; Vedoucí práce: Línková Lenka; Oponent práce: Hodač Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-24)Tato bakalářská práce se zabývá geodetickým zaměřením skutečného stavu stavebního objektu a přilehlého okolí ve sportovním areálu TJ Sokol Záhoří. Práce obsahuje popis zájmové lokality, stavebního objektu a okolního pozemku, ... -
Geodetické zaměření skutečného stavu stavebního objektu v Hroznětíně
; Vedoucí práce: Línková Lenka; Oponent práce: Hodač Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Tato bakalářská práce se zabývá zaměřením skutečného stavu rodinného domu ve městě Hroznětín. Cílem je vyhotovit geodetickou dokumentaci. Práce se na začátku zabývá popisem lokality a objektu, uvedeny jsou zde použité ... -
implementace funkce way-back s pomoci GPS do ultra low power MCU
; Vedoucí práce: Hušák Jiří; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)V tejto práci sa pojednáva o navigácii na globálnej úrovni, Bluetooth low energy a ich využitie v reálnej aplikácii, hodiniek, ktoré využívajú tieto technológie. V prvej kapitole sa zoznámime s technológiami využívaných v ... -
Kategorizace detekčních možností RFI v oblasti GNSS
; Vedoucí práce: Pleninger Stanislav; Oponent práce: Duša Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)Predmetom tejto bakalárskej práce je vytvorenie systematizovaného prístupu k technológiám detekcie GNSS rušenia prostredníctvom ich výstupných informácií. Prvá časť práce je zameraná na zmapovanie súčasných dostupných ... -
Metody vyhodnocení kvality GNSS signálu za pomoci Android aplikací
; Vedoucí práce: Steiner Jakub; Oponent práce: Duša Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-14)Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou využitia low-cost zariadení v podobe smartfónov pre účely monitorovania kvality GNSS signálu (SQM). Teoretická časť práce je venovaná úvodu do systémov GNSS a monitorovania ... -
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ...