• FPGA Model Development of PMSM for Hardware-in-the-Loop Testing System 

      Autor: Vojtěch Štěrba; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Lipčák Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-24)
      Tato práce se zabývá problematikou Hardware-in-the-Loop (HiL) systémů pro řídící jednotky výkonových měničů. V textu je popsána struktura systému pro simulaci elektrických pohonů v reálném čase a další nutné součásti ...
    • Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel 

      Autor: Jan Němec; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
      Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ...
    • Možnosti využití databáze DASY pro návrh zavěšení kol automobilu 

      Autor: Pavel Skoupý; Vedoucí práce: Klír Vojtěch; Oponent práce: Kamerling Thymen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-08)
      Design Assistance System (DASY) na Centru vozidel udržitelné mobility (CVUM) je databázový systém, který je zaměřený na výzkum a znalostní konstrukci vozidel. Aktuálně je tento systém zaměřen na návrh a konstrukci především ...
    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...