Prohlížení dle předmětu "Bezpilotní prostředky"

Zobrazují se záznamy 1-10 z 10

    • Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Autor: Jan Ernée; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...

    • Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Wagner; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...

    • Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Filip Novák; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...

    • Metody učení pro autonomní let kvadrokoptéry v prostředí s překážkami 

      Autor: David Mašek; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)
      Bezpilotní letouny, běžně označované jako drony, jsou typem letadel schopných letu bez posádky. Drony nabízejí obrovský potenticál pro širokou škálu aplikací, včetně letecké fotografie, monitoringu životního prostředí, ...

    • Možnosti nasazení jednotek požární ochrany v těžko přístupných lokalitách 

      Autor: Vojtěch Žilík; Vedoucí práce: Havlišta Jiří; Oponent práce: Šafr Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      V teoretické části bakalářské práce je popsáno, co to jsou hasiči a hasičské sbory, jak vznikly na našem území a jak se postupem času vyvíjeli až do dnešní podoby. Jsou popsány hlavní úkoly a činnosti jednotek požární ...

    • Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů 

      Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...

    • Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...

    • Technologie e-identifikace bezpilotních systémů 

      Autor: Vojtěch Kašpar; Vedoucí práce: Kraus Jakub; Oponent práce: Brchl Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-13)
      Předmětem práce Technologie E-identifikace bezpilotních systémů je seznámit čtenáře s nově zaváděnými požadavky a legislativou, vysvětlit s tím spojené pojmy a provést analýzu a porovnání jednotlivých možností zajištění ...

    • Technologie e-identifikace bezpilotních systémů 

      Autor: Vojtěch Kašpar; Vedoucí práce: Kraus Jakub; Oponent práce: Brchl Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-16)
      Předmětem práce Technologie E-identifikace bezpilotních systémů je seznámit čtenáře s nově zaváděnými požadavky a legislativou, vysvětlit s tím spojené pojmy a provést analýzu a porovnání jednotlivých možností zajištění ...

    • Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami 

      Autor: Vít Knobloch; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...