Prohlížení dle předmětu "Bezpilotní letouny"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Autor: Martin Jahn; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...

    • Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech 

      Autor: Tobiáš Vinklárek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...

    • Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou 

      Autor: Omar Msalha; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...

    • Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér 

      Autor: Viktor Walter; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
      Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ...