Prohlížení dle předmětu "3D data aggregation,change detection,3D map,LiDAR,autonomous car"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Detekce změn v okolí vozidla pomocí 3D dat a agregované 3D mapy
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V této práci je prezentován nový přístup k detekci změn v okolí jedoucích autonomních vozidel. Práce jsou založeny na 3D mapě vytvořené z 3D měření poskytovaných sadou LiDAR sensorů namontovaných na vozidle. Změny jsou ...