Prohlížení dle předmětu "šestinohý kráčející robot, point cloud, modelování prostředí, plánování pohybu"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...