Prohlížení dle předmětu "Šestiosý robot PUMA 200,TI C2000,Inverzní kinematika,Pozorovatel,Kaskádní řízení,Laser tracker,Přesnost,Opakovatelnost"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh a zprovoznění nového řídicího systému průmyslového robota Puma 200
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)Tato práce se zabývá zprovozněním šestiosého robota PUMA 200. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem ilustrovat znovupoužití vyřazeného robota a vývoj nového řídícího systému, který pak může být aplikovatelný na libovolný ...