Prohlížení dle autora "Yan Zhi"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem 

      Autor: Jiří Janota; Vedoucí práce: Majer Filip; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
      Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...

    • Použití metod modelování časoprostoru v robotice pro predikci poptávky 

      Autor: Filip Kubiš; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Cı́lem této práce je prozkoumánı́ metod časoprostorového modelovánı́, jež jsou v současné době použı́vány pro predikci poptávky v oblasti přepravy, a přezkoumánı́ způsobů testovánı́ kvality těchto metod. Práce ukazuje, že ...