Prohlížení dle autora "Svoboda Tomáš"
-
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů
Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ... -
Analýza a optimalizace procesů životního pojištění
Autor: Šiagi Miroslav; Vedoucí práce: Pergl Robert; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-09)Dôležitý aspekt procesov v organizáciách, ktorému sa práca venuje, je uvedomenie si ich podstaty. Vzhľadom na veľké množstvo modelovacích prístupov, problémovosť vstupného riešenia BPM (Business Process Management) systémom, ... -
Analýza rozvrhu jednotlivých studentů a kontrola splnění neobvyklých studijních plánů - webová aplikace
Autor: Sivák Filip; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Černý Tomáš
Tato práce popisuje použití, implementaci a nasazení webové aplikace navržené pro nalezení volného času studentů v jejich rozvrhu, nalezení volných místností, zjištění splněných minorů studentů Otevřené informatiky a ... -
Asistenční vozidlový systém monitorování hypoglykemie řidiče
Autor: Svoboda Tomáš; Vedoucí práce: Kovandová Hedvika; Oponent práce: Hubinková Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-31)Předmětem této diplomové práce je studie monitoringu hypoglykemie ve vozidle během řízení. Práce popisuje onemocnění diabetes mellitus, vysvětluje nebezpečí stavu zvaný hypoglykemie v běžném životě a během řízení. Dále ... -
Automatická kalibrace kamery z dat laserového dálkoměru v přirozeném prostředí
Autor: Brabec Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Přeučil Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu
Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ... -
Bezpečné autonomní posilované učení
Autor: Martin Pecka; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Piater Justus
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-05-30)Technika posilovaného učení již nesčetněkrát prokázala svou užitečnost v robotice a dalších aplikacích strojového učení. Dovoluje učit strategie řízení robotů bez přesné znalosti, jaká akce je ve kterém stavu ideální. K ... -
Biomechanika kolenního kloubu po rekonstrukci předního zkříženého vazu
Autor: Kristýna Nowaková; Vedoucí práce: Farana Roman; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce se zabývá změnou biomechaniky kolenního kloubu po rekonstrukci předního zkříženého vazu pomocí biomechanické analýzy. Cílem je zjistit, zda takové změny v biomechanickém a mechanickém zatížení kolenního ... -
Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery
Autor: Sedláček Filip; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru
Autor: Derner Erik; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému
Autor: Jašek Otakar; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V této práci jsme vytvořili framework pro jednoduché vyhodnocení a trénování konvolučních neuronových sítí typu Faster R-CNN. Přetrénovali jsme sítě architektur VGG16 a ZFNet jak na našich interních datech z datasetu obětí, ... -
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích
Autor: Jindřich Macek; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ... -
Efektivita intervence zdravotnického prostředku Homebalance u hemodialyzovaných pacientů
Autor: Lucie Zadáková; Vedoucí práce: Šedivcová Milada Luisa; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Bakalářská práce pojednává o možnostech kinezioterapie u lidí s chronickým selháním ledvin. Cílem práce je ověření klinické účinnosti telerehabilitační platformy Homebalance na zlepšení rovnováhy, postury a kvality života ... -
Gumobeton
Autor: Svoboda Tomáš; Vedoucí práce: Litoš Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Gumobeton a vaznost pryže na cementovou pastu
Autor: Svoboda Tomáš; Vedoucí práce: Litoš Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu
Autor: Kamila Zeleňáková; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ... -
Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot
Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ... -
Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům
Autor: Zdeněk Straka; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Iannetti Giandomenico
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-11)Předpokládá se, že reprezentace prostoru v těsné blízkosti těla (peripersonální prostor -- PPP), významně přispívá k obrannému chování a tím i k přežití. Navzdory četným empirickým poznatkům o reprezentaci PPP u lidí i ... -
Kalibrace RGBD kamery Kinect
Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kazuistika fyzioterapeutické péče o pacienta s rupturou Achillovy šlachy
Autor: Svoboda Tomáš; Vedoucí práce: Kimličková Monika; Oponent práce: Hašková Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)