Browsing by Author "Richard Randák"
Now showing items 1-1 of 1
-
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku
Author: Richard Randák; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ...