Prohlížení dle autora "Otta Pavel"
-
Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení
Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Analýza škálování v distribuovaném řízení
Autor: Konrád Jakub; Vedoucí práce: Herman Ivo; Oponent práce: Otta Pavel
Cílem práce je studovat efekty náhodného šumu na různé systémy s distribuovaným řízením a připravit a provést k tomu potřebné simulace. Simulace jsou zaměřeny hlavně na celkové chování systémů vystavených náhodnému šumu a ... -
Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení
Autor: Pavel Souček; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ... -
Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů
Autor: Matouš Josef; Vedoucí práce: Michálek Tomáš; Oponent práce: Otta Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ... -
Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Martinec Dan; Oponent práce: Otta Pavel
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ... -
Paralelní řešič pro prediktivní řízení
Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Šantin Ondřej
Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ... -
Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení
Autor: Otta Pavel; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce
Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Horák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce poskytuje krátký úvod k řešení MPC řídícího problému a představuje efektivní algoritmus pro problémy s dlouhým predikčním horizontem. Výpočetní složitost řešení MPC problému roste podstatně s délkou predikčního ... -
Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů
Autor: Mikuláš Ondřej; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Otta Pavel