Prohlížení dle autora "Oswald Cyril"
-
Adaptivní predikce korekčních faktorů válcovacích sil
Autor: Adam Peichl; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato práce se zabývá predikcí korekčních faktorů silových a momentových parametrů pro válcování kovů získaných matematickým modelem, což vede ke zvýšení přesnosti celého procesu. Cílem práce je návrh softwarového řešení, ... -
Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3
Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ... -
Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru
Autor: Radek Hofírek; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM) -
Analýza křivek hystereze čerpacího modulu DNOX 5.3
Autor: Jonáš Cikhart; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato diplomová práce se zabývá analýzou křivkových dat hystereze membránového čerpacího modulu. V úvodní části se zaměřuje na popis čerpacího modulu včetně propojení dostupných dat s fyzikální podstatou procesu. Na tuto ... -
Aplikace algoritmu hlubokého učení (deep learning) pro klasifikaci obrazů
Autor: Ahmed Mohamed Alaa Toubar; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Práce pojednává o Deep Lerning (hluboké učení) a obecně i o klasifikaci obrazů s použitím umělé inteligence. Po krátkém úvodu je vysvětleno shromažďování dat a jejich příprava pro Deep Learning. Následně je porovnáván ... -
Aplikace metod prediktivní údržby a plánování výroby
Autor: Jan Slabý; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato diplomová práce se zabývá vývojem prediktivní aplikace pro podporu údržby výrobních linek v oblasti potravinářského průmyslu. V první části práce je provedena rešerše jednotlivých přístupů údržby průmyslových zařízení ... -
Aplikace metod strojového vidění a strojového učení pro vývoj modelu a simulaci autonomně řízeného vozidla
Autor: Omar Alif Abdelhakim Allam; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy Deep Neural Networks (DNN) a specializovanou architekturu konvolučních ... -
Automatické označování měřených časových řad
Autor: Shetty Suraj Balakrishna; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Cílem této bakalářské práce je provést průzkum akademických a průmyslových postupů, které se týkají automatického označování měřených časových řad a dále studovat a klasifikovat různé použité přístupy. Dále bude v práci ... -
Autonomizace robotické platformy
Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ... -
Detekce chodců v obrazech pro potřeby autonomních vozidel
Autor: Di Yang; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)With the rapid development of the world's economy, the number of vehicles is constantly increasing. Due to the driver's subjective error, traffic accidents occur frequently, which seriously threatens the life and safety ... -
Detekce oscilací v signálech získaných ze systémů techniky prostředí budov
Autor: Michal Kuchař; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Diplomová práce se zabývá analýzou dat a detekcí poruch ze systému techniky prostředí budov. Klíčovým jevem pro vyhodnocení poruchy jsou oscilace v datech. Práce analyzuje oscilace binárních dat i diskrétně naměřených dat ... -
Detekce volného prostoru pomocí hloubkových map
Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Práce je zaměřena na návrh a realizaci programu, pro snímání prostoru a detekci ploch pomocí hloubkových map. Je provedena rešerše dostupných senzorů pro snímání hloubkových map a byla provedena rešerše algoritmů pro ... -
Diagnostika chyb s využitím strojového vidění
Autor: Jiří Kubica; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu ... -
Domácí automatizace s Raspberry Pi
Autor: Mach Marek; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Plaček Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)Cílem této práce je představit možnosti prostředků, pomocí kterých se dá vytvořit systém domácí automatizace a navrhnout konkrétní řešení realizace. Bakalářská práce obsahuje v první části rešerši na téma možností prostředků ... -
Dopředné a rekurentní neuronové sítě pro predikci teploty mezi řezy turbovrtulového motoru
Autor: Josef Řehořík; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se věnuje predikci teploty, která je skalární termodynamickou stavovou veličinou. K predikci budou využity umělé neuronové sítě (Artificial Neural Networks, ANN), které jsou jedním z nástrojů umělé ... -
Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov
Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ... -
Jednotné uživatelské rozhraní pro laboratoř automatizace
Autor: Martin Cahyna; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením unifikovaného prostředí pro ovládání laboratorních úloh. Pro realizaci je použito PLC Foxtrot a SCADA server od firmy mySCADA. Cílem je program na řízení v uzavřeném regulačním ... -
Kategorizace produktů pomocí strojového učení
Autor: Roman Dušek; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Špatně zařazené produktu nejen ovlivňují zákaznickou zkušenost na stránkách webových obchodů, ale také vytváří problémy při vytváření systémů pro doporučování a hledání. V této práci otestuji několik různých modelů založených ... -
Konstrukce a řízení robotického ramena
Autor: Jiří Kasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ... -
Laboratorní úloha CP Lab
Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato práce by měla sloužit jako návod a objasnění některých částí z oblasti automatického řízení. Jelikož je však automatizace širokým pojmem, tak se specificky budu zabývat třemi oblastmi, které jsou: logické řízení, ...