Browsing by Author "Neumann Sergej"
Now showing items 1-1 of 1
-
Generování pohybu pro modulární roboty
Author: Prouza Milan; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...