Browsing by Author "Nagashima Kengo"

Now showing items 1-2 of 2

    • Metodika validace simulačního modelu vozidla určeného ke XiL testování 

      Author: Karel Zmek; Supervisor: Jirovský Václav; Opponent: Nagashima Kengo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato diplomová práci se zabývá vývojem metodiky validace modelů vozidel určených pro virtuální (XiL) testování. Navržený přístup zajišťuje systematickou a efektivní validaci obecného chování modelu vozidla, zejména v oblasti ...

    • Použití technik strojového učení pro autonomní vozidla 

      Author: Omar Alif Abdelhakim Allam; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Nagashima Kengo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy hlubokých neuronových sítí (Deep Neural Networks, DNN) a specializovanou ...