Browsing by Author "Michal Bahník"
Now showing items 1-1 of 1
-
Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta
Author: Michal Bahník; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ...