Browsing by Author "Matouš Melecký"

Now showing items 1-1 of 1

    • Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru 

      Author: Matouš Melecký; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ...