Prohlížení dle autora "Masri Diar"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...