Prohlížení dle autora "Kubík Jiří"
-
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu
Autor: Kubík Jiří; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ... -
Formativní hodnocení ve výuce programování
Autor: Lukáš Vala; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Kubík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Práce se zabývá pozitivními dopady formativního hodnocení na studenty a jeho zanesení do výuky programování skrze kvízovou aplikaci. Tato aplikace umožňuje vyučujícím nenásilnou formou v reálném čase ověřit znalosti svých ... -
Zábavná demonstrace multirobotického systému
Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Kubík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této práce je vytvořit systém, který umožní jízdu smykem řízených robotů ve formaci po zvolené trajektorii v prostředí, které může obsahovat překážky. Cíl pohybu je čistě estetický, systém by měl sloužit k různým ...