• Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG 

      Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ...
    • Automatizované svařování hliníkových konstrukcí 

      Autor: Jakub Hlávka; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Bakalářská práce se zabývá technologií svařování tvářených a odlévaných částí z hliníkových slitin metodou MIG. Teoretická část popisuje vývoj, současné trendy svařovacích zdrojů MIG vhodné ke svařování hliníkových slitin ...
    • Kvalifikace postupů svařování 

      Autor: Ježek Štěpán; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Vála Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-07)
      Tato práce se zabývá problematikou kvalifikace postupu svařování konstrukčních ocelí se zvýšenou mezí kluzu. Kvalifikace postupu svařování byla provedena podle normy ČSN EN ISO 15614-1-A2. V teoretické části je popsána ...
    • Měření teplotních cyklů při svařování 

      Autor: Radvan Lukáš; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolařík Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-26)
      Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku měření teplotních cyklů při svařování. V práci jsou popsány teplotní cykly, metody měření teplot při svařování a metoda svařování MAG. Dále je zde popsán experiment, pomocí ...
    • Navržení postupu svařování při opravách síta alkalizačního lisu. 

      Autor: Vazač Jan; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Brenner Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-12)
      Práce se zaměřuje na problematiku vzniku a šíření trhlin korozivzdorných sít, které se objevují během provozu alkalizačního lisu, na svařování a renovaci těchto sít a jimi pokrytých lisovacích válců. V teoretické části se ...
    • Návrh postupu svařování součásti závodního automobilu za účelem minimální deformace 

      Autor: Hloušek Jan; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-12)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na deformace při svařování a opatření, která vedou k jejich snížení. V teoretické části je popsán vznik deformací a rozbor opatření vedoucí k minimalizaci těchto vad. Praktická část práce ...
    • Návrh svařovacího procesu metodou MAG pro výrobu podvozkového dílu automobilu 

      Autor: Zdeněk Horák; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Šedivý Otomar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)
      Diplomová práce se zabývá úpravou svařovacího procesu metodou MAG robotizovaného svařování Panhardovy tyče. Na základě popisu a analýzy stávajícího procesu svařování daného dílu navrhuje možné varianty zvýšení kvality ...
    • Návrh svařovacího přípravku pro výrobu mostního zábradlí 

      Autor: Vender Bohumil; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Práce je zaměřená na výrobu svařovaných ocelových zábradlí. V teoretické části se zabývá rozborem tavné svařovací metody MAG a možnosti její robotizace. V praktické části je rozebrána problematika výroby mostního zábradlí, ...
    • Optické senzory v robotizovaném svařování 

      Autor: Filip Trnka; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Němcová Šárka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)
      Diplomová práce se zabývá použitím optických senzorů pro robotizované svařování. V teoretické části práce jsou zmapovány oblasti použití senzorů, popsány druhy senzorů pro robotizované svařování, které se v současnosti ...
    • Optimalizace laserového svařování za pomoci tvarového spotu 

      Autor: Martin Farkaš; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Práce je věnována optimalizaci LBW za pomoci tvarového spotu v kombinaci s ARM módem. Teoretická část se zabývá základy svařování s důrazem na LBW včetně představení nejčastěji se vyskytujících vad svarových spojů a metod ...
    • Optimalizace ocelového svařovaného rámu kapoty hutnícího válce ARS 

      Autor: Jiří Jakubský; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Cílem této práce je navrhnout optimalizaci konstrukčního řešení rámu kapoty s ohledem na výrobní technologie firmy Ammann. Důraz je kladen především na snížení nákladů. Snažíme se tedy určit dílce, které by mohly být ...
    • Ověření výšky navařené vrstvy procesu WAAM pomocí senzorických systémů 

      Autor: Rudolf Schwarz; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Diplomová práce na téma ověření výšky navařené vrstvy v procesu WAAM pomocí senzorických systémů se zabývá stručným rozborem aditivní metody WAAM. Je vytvořen základní přehled možnosti snímání výšky navařené vrstvy a ...
    • Ovlivnění řezných hran konstrukčních ocelí po plazmovém řezání 

      Autor: Tomáš Bláha; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)
      Tato diplomová práce se zabývá ovlivněním řezných hran konstrukčních ocelí po plazmovém řezání. Teoretická část popisuje základní metody tepelného dělení s bližším zaměřením na tepelné dělení plazmou. Dále vysvětluje a ...
    • Plazmové svařování korozivzdorných ocelových plechů malých tlouštěk 

      Autor: Langer Tomáš; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Vondrouš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-13)
      Bakalářská práce zpracovává problematiku plazmového svařování a svařitelnost korozivzdorných ocelí. Cílem této práce je teoretický popis technologie svařování plazmatem, společně s dalšími souvisejícími principy. Experimentální ...
    • Porovnání ochranných plynů při TIG svařování 

      Autor: Syrový Petr; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)
      Bakalářská práce se zabývá oblastí TIG svařování korozivzdorných ocelí, konkrétně ochrannými plyny. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí. V teoretické části seznamuje s korozivzdornými ocelemi, principy TIG svařování, ...
    • Porovnání procesů plazmového řezání 

      Autor: Jan Horáček; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou plazmového řezání. V práci je dále popsána historie, princip plazmového řezání, sestavení hořáků, další metody řezání a technické plyny. Experimentální část se zabývá porovnáním ...
    • Porovnání změny mechanických vlastností svarových spojů Al slitin 

      Autor: Ondřej Dudáš; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou změny mechanických vlastností při obloukovém svařování hliníkových nevytvrditelných slitin v místě svarového spoje. Teoretická část je zaměřena na hliníkové slitiny, jejich ...
    • Požadavky na kvalitu svářečských filtrů 

      Autor: Ondřasina Lukáš; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kramár Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá požadavky na kvalitu svářečských filtrů. Řeší základní legislativní požadavky na kvalitu svářecích filtrů a jejich zkušební metody. Praktická část je věnována ověření rychlosti ztmavení ...
    • Robotizované svařování prutových válců 

      Autor: Němec Jan; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-08)
      Bakalářská práce je vypracována na téma Robotizované svařování prutových válců. Hlavním úkolem je zmapování současného stavu, navržení uspořádání pracoviště, toku materiálu, manipulaci komponent a hotových výrobků
    • Senzory v robotizovaném svařování 

      Autor: Jaroslav Kus; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Pantůček Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Hlavním předmětem diplomové práce jsou typy, principy a využití senzorů v robotizovaném svařování. V práci jsou popsány základní pojmy robotiky, ukázky konstrukcí robotů a nové trendy v oboru robotizovaného svařování. Dále ...