Prohlížení dle autora "Kauler Jan"
-
Analýza a konstrukce protézy paže s využitím inteligentních pohonů.
Autor: Froněk Jan; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Fischer Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-01) -
Analýza možností teroristického útoku za použití bezpilotních leteckých prostředků
Autor: Lehovec Matěj; Vedoucí práce: Adámek Václav; Oponent práce: Kauler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Cílem diplomové práce na téma Analýza možností teroristického útoku za použití bezpilotních leteckých prostředků je přiblížit problematiku komerčně dostupných bezpilotních leteckých prostředků (UAV) a nebezpečí při jejich ... -
Detekce biologických veličin za účelem stanovení kondice měřeného subjektu.
Autor: Lochmann Jan; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Hrdlička Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-27) -
Dynamický model manipulátoru pro robotickou rehabilitaci a praktické ověření pro rehabilitační testy.
Autor: Monika Brousilová; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Tóth Teodor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)Diplomová práce má několik stěžejních cílů. Zaprvé, je zaměřena na tvorbu dynamického modelu silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa 7 R800 s dostupných programovým vybavením k identifikaci matice dynamiky, ... -
Hydrodynamický model vaskulárního kinku v měřítku
Autor: Ulman Ondřej; Vedoucí práce: Verdonck Pascal; Oponent práce: Kauler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2006-09-01)Cílem práce je navržení hydrodynamického modelu vaskulárního kinku ve vhodném měřítku pro měření charakteristiky průtoku pulzativního proudu pomocí metody PIV (Particle Image Velocimetry) a využití technologií rychlé tvorby ... -
Identifikace parametrů přenosové funkce zkoumaného subjektu pomocí běžeckého trenažéru.
Autor: Matěj Fiklík; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Mužík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Identifikace parametrů přenosové funkce zkoumaného subjektu pomocí běžeckého trenažéru Cílem této práce je návrh, příprava prostředí a následné provedení experimentu, pomocí něhož bude možné sledovat vývoj vybraných ... -
Interpretace obrazu scény do stereofonního sluchového vjemu člověka
Autor: Tichý Tomáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-09-05) -
Kinematický a silový model protézy ruky
Autor: Froněk Jan; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ... -
Konstrukce robotických systémů
Autor: Sládek Tomáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Fischer Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-08-28)Prezentovaná práce se zabývá řízením mechanických struktur pomocí elektromyografických signálů. Vnašem případě konkrétně robota se třemi stupni volnosti typu SCARA. Projekt obsahuje návrh a realizaci hardwaru pro snímání ... -
Metody hodnocení polohy paží při pohybu a stoji
Autor: Juchelková Kristýna; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Měření stavu krevního oběhu s fuzzy logickým expertním systémem
Autor: Poledňák Miroslav; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Měřicí systém pro dynamometrická měření
Autor: Kudrna Petr; Vedoucí práce: Chaloupka Josef; Oponent práce: Kauler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-06-05)Tato práce se zabývá popisem systému pro dynamometrická měření, jeho konstrukčním návrhem a v poslední řadě jeho včleněním do výuky v rámci technicky zaměřených laboratorních cvičení na Fakultě biomedicínského inženýrství ... -
Mikrokontrolér v úloze číslicové filtrace signálů
Autor: Dudař Matyáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)Prezentovaná práce se zabýv á zpracováním a vykreslením elektrických biosignálů, specificky EMG ? elektromyogramu. Pro práci se signálem je využito programového vybavení v prostředí Matlab, které vrací na základě frekvence ... -
Model lidského těla pro studium stability stoje a chůze pacienta
Autor: Hajný Ondřej; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bc. Jelínka, v kterém se věnoval studiu možnosti modelování pohybu lidského těla v 3D prostoru pomocí programu MATLAB. Stávající svalově-kosterní model lidského těla v prostředí ... -
Návrh ovládání a HW vybavení pro simulátor pádu
Autor: Očenášková Jana; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Fischer Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu
Autor: Šípek Václav; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ... -
Paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky
Autor: Müllerová Daniela; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)Cílem práce je navrhnout možná paradigmata kinematického a silového řízení protézy ruky. Dále provést syntézu parametrů regulátorů v těchto paradigmatech s ohledem na chování, přesnost a stabilitu regulačního pochodu a ... -
Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže.
Autor: Jirsa David; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)Tato práce předkládá navržení a vyhotovení ovládání robotické paže, která se nachází v prostorách fakulty. Ovládání robotické paže je uskutečněno pomocí náramku Myo, který snímá myopotenciálovou aktivitu svalů a dle zvoleného ... -
Rozhraní člověk - stroj pro pacienty upoutané na lůžko - část 2
Autor: Poledňák Miroslav; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Uher Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-06-05)Práce se vprvní části zabývá biosignály, které jsou vhodné pro alternativní ovládání PC. Popisuje jejich genezi, způsoby snímání, vlastnosti a využití. Dále popisuje webové technologie a současné trendy alternativního ... -
Rozhraní člověk stroj pro pohyb kurzoru myši realizovaný EOG a EMG signály
Autor: Tichý Tomáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Hána Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Tato práce se zabývá návrhem hardwarového zařízení pro snímání a zpracování biosignálů EOG a EMG jako vstupních veličin pro ovládání myši na počítači. Shromažďuje teoretické podklady a vede až k realizaci návrhu. Zabývá ...