Prohlížení dle autora "Jan Stria"
-
Strojové vnímání textilií s využitím pro jejich robotickou manipulaci
Autor: Jan Stria; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jančar Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-10-07)Tématem předložené práce je strojové vnímání textilií založené na obrazové informaci a využité pro jejich robotickou manipulaci. Práce studuje několik reprezentativních textilií v běžných kognitivně-manipulačních úlohách, ...