Prohlížení dle autora "Jan Jirman"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Navigace robotu pomocí sémantické segmentace 

      Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      V mnoha robotických aplikacích je cílem robotu následovat předepsanou dráhy dostatečně zblízka. Venkovní nasazení může využívat sekvenci GNSS bodů na trase. Pro navigaci robotu se využívá cenová mapa, ve které robot hledá ...

    • Rekonstrukce scény z více RGB-D kamer a určení vhodného přídavného pohledu kamery 

      Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Hodaň Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      V prostředí s více kamerami je důležitá úloha správně složit informaci z těchto kamer a zrekonstruovat scénu. Tato úloha najde uplatnění v mnoha odvětvích. V této práci se zabýváme vývojem několika metod pro rekonstrukci ...