Prohlížení dle autora "Jan Hrazdíra"
-
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci
Autor: Jan Hrazdíra; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ... -
Zpřesnění určení polohy překážek na trase pro nevidomé – část II - LIDAR
Autor: Jan Hrazdíra; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Svatoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezkontaktních senzorů k navigaci a orientaci nevidomých. Jsou zde uvedeny příklady problémových překážek, které nevidomý člověk není schopen odhalit pomocí bílé hole. Dále jsou zde ...