Prohlížení dle autora "Hodaň Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Haluza Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ...

    • Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků 

      Autor: Zedník Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...

    • Rekonstrukce scény z více RGB-D kamer a určení vhodného přídavného pohledu kamery 

      Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Hodaň Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      V prostředí s více kamerami je důležitá úloha správně složit informaci z těchto kamer a zrekonstruovat scénu. Tato úloha najde uplatnění v mnoha odvětvích. V této práci se zabýváme vývojem několika metod pro rekonstrukci ...