• Testování GNSS modulu Ublox 9.generace 

      Autor: Jan Šikola; Vedoucí práce: Vyskočil Zdeněk; Oponent práce: Hodík Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-23)
      Tato diplomová práce se zabývá testováním nové generace GNSS modulu od společnosti Sparkfun s čipem u-blox ZED-F9P. GNSS modul byl testován společně s anténou u-blox ANN-MB. Tato GNSS aparatura umožňuje příjem a zpracování ...
    • Vývoj digitálního odometru a tachometru na platformě Arduino 

      Autor: Vojtěch Remeš; Vedoucí práce: Vyskočil Zdeněk; Oponent práce: Hodík Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)
      Tato bakalářská práce popisuje vývoj low-cost zařízení, které dokáže určovat relativní polohu v místní souřadnicové soustavně. Toho je docíleno pomocí čtení dvou inkrementálních rotačních elektrooptických enkodérů, z nichž ...
    • Vývoj nosného zařízení pro batymetrické mapování 

      Autor: Ondřej Brachtl; Vedoucí práce: Vyskočil Zdeněk; Oponent práce: Hodík Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí plavidla, které bude sloužit jako nosič sonaru pro batymetrické mapování. Jedná se o konstrukci kombinující 3D tisk a běžně dostupné komponenty tak, aby výsledek byl ...
    • Vývoj zařízení pro automatickou horizontaci 

      Autor: Hodík Štěpán; Vedoucí práce: Vyskočil Zdeněk; Oponent práce: Tesař Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-28)
      Tato bakalářská práce pojednává o tvorbě programu pro automatickou horizontaci přístroje ve výpočetním prostředí Matlab R2014a. Určení náklonů probíhá pomocí snímání krabicové libely digitálním mikroskopem a následné detekce ...