Prohlížení dle autora "Hlaváč Václav"

Zobrazují se záznamy 1-10 z 10

    • Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie 

      Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
      Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály 

      Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Polívka Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)
      ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...

    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...

    • Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi 

      Autor: Šindler Jan; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...

    • Stable wave - detector a tracker 

      Autor: Dupač Jan; Vedoucí práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Strojové vnímání textilií s využitím pro jejich robotickou manipulaci 

      Autor: Jan Stria; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jančar Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-10-07)
      Tématem předložené práce je strojové vnímání textilií založené na obrazové informaci a využité pro jejich robotickou manipulaci. Práce studuje několik reprezentativních textilií v běžných kognitivně-manipulačních úlohách, ...

    • Videoanalýza parkinsonovských pacientů 

      Autor: Klinger Miloslav; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Líbal Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Využití silově poddajného manipulátoru pro robotickou rehabilitaci. 

      Autor: Kmoníčková Markéta; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Tóth Teodor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Diplomová práce je zaměřena na objektivizaci vyhodnocení svalového testu flexe v lokti za použití silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa R800. Úloha vychází z konzultace s fyzioterapeuty a navazuje na ...