Prohlížení dle autora "Deckerová Jindřiška"
-
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry
Autor: Jan Wagner; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ... -
Odhady dolních mezí pro plánování cesty v prostředí s překážkami
Autor: Kristýna Kučerová; Vedoucí práce: Deckerová Jindřiška; Oponent práce: Nekovář František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci se zabýváme variantou známého Problému obchodního cestujícího, nazvaného Problém obchodního cestujícího s kruhovým okolím v prostředí s překážkami v polygonálním prostoru. Cílem je navštívit všechny definované ... -
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů
Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ... -
Řešení problému obchodního cestujícího se spojitým okolím a více cestujícími pomocí Hopfieldovy neuronové sítě
Autor: Kristián Domažlický; Vedoucí práce: Deckerová Jindřiška; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zaměřuje na zavedení, implementaci a vyhodnocení problému close enough multi traveling salesman problem (CEmTSP). Problém spočívá v optimalizaci celkové ujeté délky všech vozidel, přičemž každé místo je ... -
Řešení úloh plánování cest s maximalizací užitku neuronovými sítěmi
Autor: Deckerová Jindřiška; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci jsou studovány přístupy neuronových sítí (NN) pro problematiku orientace (OP) a jejich rozšíření na problematiku orientace s okolím (OPN). Zaměřujeme se na umělé neuronové sítě, konkrétně na Hopfieldovu ... -
Sdružený přístup k problému hlídače
Autor: Štefan Trusina; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Problém hledání cesty hlídače (WRP) je problém hledání uzavřené cesty minimální délky, kterou když robot projede, uvidí celé prostředí. Sdružený přístup k WRP spočívá zaprvé v rozdělení prostředí na takové plochy, které ...