Browsing by Author "Chrpa Lukáš"

Now showing items 1-9 of 9

    • Dynamická cenotvorba nabíjení elektrických vozidel pomocí Markovských rozhodovacích procesů 

      Author: Jan Mrkos; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Chrpa Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-19)
      V současné době jsme svědky celosvětového přechodu od fosilních paliv k obnovitelným zdrojům energie, přičemž klíčovou roli v tomto přechodu hraje elektrifikace dopravy.Současný nárůst počtu elektrických vozidel (EV) a ...

    • Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech 

      Author: Jakub Med; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ...

    • Grafický editor a vizualizace ATB-DCK pro doménově nezávislé automatické plánování 

      Author: Martin Hruška; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Barták Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      V doménově nezávislém automatickém plánování je specifikace plánovací úlohy oddělena od její implementace, kterou poskytují doménově nezávislé plánovače. Tento přístup nabízí vysoký stupeň flexibility, protože plánovače ...

    • Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut 

      Author: Vojtěch Sýkora; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Suda Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...

    • Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích 

      Author: Matyáš Švadlenka; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ...

    • Kombinace time-triggered a event-triggered rozvrhování 

      Author: Marek Jaroš; Supervisor: Vlk Marek; Opponent: Chrpa Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Time-triggered (TT) systémy poskytují spolehlivé chování, zatímco event-triggered (ET) systémy poskytují vyšší flexibilitu a efektivněji využívají časovou šířku pásma. Tato práce formuluje framework kombinující ET a TT ...

    • Reversibilita nedeterministických akcí 

      Author: Jakub Med; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Morak Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Automatické plánování je podobor počítačových věd zabývající se formální specifikací problému, která je následována algoritmickým rozhodnutím, zda-li je některá cílová konfigurace dosažitelná z dané počáteční konfigurace. ...

    • Řízení silničních vozidel pomocí metod strojového učení 

      Author: Franěk Aleš; Supervisor: Chrpa Lukáš; Opponent: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Škálovatelné pravděpodobnostní plánování nezávislých úloh pomocí multi-agentní dekompozice 

      Author: Starý Jan; Supervisor: Štolba Michal; Opponent: Chrpa Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Multi-agentní nedeterministické plánování má obecně problémy se škálovatelností. Tato práce se zabývá řešením řešením škálovatelnosti multi-agentních problémů s oddělenými úlohami. Vybrali jsme skupinu problémů vyznačujících ...