Browsing by Author "Bouček Jan"

Now showing items 1-3 of 3

    • Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami 

      Author: Bouček Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...

    • Sledování vozidel přes více nepřekrývajících se fisheye kamer v městském prostředí 

      Author: Bouček Jan; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Hrubý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá sledováním vozidel pomocí více nepřekrývajících se kamer. Cílem je návrh a realizace systému, který je schopný rozpoznat vozidla v městském prostředí a sledovat jejich polohu. Kamery mají objektiv typu ...

    • Typologie hospice a související problematika 

      Author: Bouček Jan; Supervisor: Fořtl Karel; Opponent: Sýkora Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-09)
      V disertační práci je hospic zkoumán z hlediska architektonicko-typologického, společně s pohledem na ostatní související vědní obory, které tuto stavbu a žití v ní přímo či nepřímo ovlivňují a objasňují.Hospic je definován ...