Prohlížení dle autora "Bohumil Brož"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností 

      Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...

    • Zábavná demonstrace multirobotického systému 

      Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Kubík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této práce je vytvořit systém, který umožní jízdu smykem řízených robotů ve formaci po zvolené trajektorii v prostředí, které může obsahovat překážky. Cíl pohybu je čistě estetický, systém by měl sloužit k různým ...