Prohlížení dle autora "Štěpán Petr"
-
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule
Autor: Dmytro Khursenko; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ... -
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry
Autor: Kuglerová Kateřina; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ... -
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
Autor: David Pařil; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Decentralizované řízení zahlcení komunikace v inteligentních dopravních systémech pro OS Linux
Autor: Vančura Vít; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá mechanismy decentralizovaného řízení zahlcení (DCC) při komunikaci inteligentních dopravních systémů (ITS) a jejich návrhem a implementací pro OS Linux s použitím WiFi síťové karty řady Atheros 9000. ... -
Demonstrátor systému plánování pro více agentů
Autor: Ondřej Tůma; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu ... -
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC
Autor: Zdeněk Rozsypálek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ... -
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV
Autor: Mikhail Ivanov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ... -
Detekce objektů z hloubkové kamery
Autor: Lukáš Kunt; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ... -
Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí
Autor: Zakharchenko Andrii; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ... -
Detekce přistávací plochy pro drony
Autor: Rudolf Jan; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Jiřina Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-20)Práce se zabývá použitím konvolučních neuronových sítí pro detekci objektu v obrazu. Od vytvoření datasetu na základě dat z kamery drona s využitím detekčního algoritmu používající standardní metody počítačového vidění, ... -
Detekce stromů pro lokalizaci UAV
Autor: Tereza Zmeškalová; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ... -
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje
Autor: Martin Jahn; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ... -
Infrastruktura síťových kořenových souborových systémů pro Linuxové embedded systémy
Autor: Martin Škoudlil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato bakalářská práce se zabývá použitím protokolu NFS pro připojování kořenových souborových systémů. Cílem je usnadnění vývoje větších vestavěných systémů založených na jádře Linux. K tomu je použit nástroj Novaboot, ... -
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami
Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ... -
Lokalizace dronů v obrazu z kamery
Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)Tématem této práce je využití neuronových sítí pro lokalizaci kvadrokoptér. Řešení práce spočívá v důkladném prostudování látky a návrhu algoritmu, který bude schopen správně detekovat a lokalizovat UAV z kamerového výstupu ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
Autor: Adrian Filcík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ... -
Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí
Autor: Jan Mandík; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Použití dronů se jeví jako vhodný nástroj pro zrychlení, zlevnění a zautomatizování pravidelných inspekcí stožárů vysokého napětí. Správné fungování lokalizačního systému GPS je však narušeno v blízkosti vedení vysokého ... -
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ... -
Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer
Autor: Kubeš Daniel; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Dušek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato diplomová práce se zabývá vývojem firmwaru pro zařízení Profibus Analyzer od firmy Siemens. Zařízení bude možné využít pro analýzu dvou kanálů Profibus DP a jednoho kanálu PA v jedné časové doméně, což je nezbytně ... -
Navigace autonomního robotu podle RGB-D
Autor: Ondráček Aleš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)